Grundlagen
Regelkreis

 
Stabilität
Stabilität
Polstellen und Nullstellen

 
Übertragungsfunktion
Grundlagen zur Übertragungsfunktion
Herleitung der Übertragungsfunktion

 
Reglerentwurf
Regler Entwurf nach Chien, Hrones Reswick
Regler Entwurf nach Ziegler Nichols